机器人不单只是负责按钮或单纯端出咖啡等简单动作，而是从一开始要从一整叠杯子中精准拿出一个，之后从取用正确的咖啡豆、到是否加糖加奶，直到将杯子盖上杯盖送出后，甚至*后还要卸下冲煮头自行完成清洗，全程都是机器人独力完成。
看似简单的动作，其实暗藏许多高难度动作，尤其是帮杯子盖上杯盖，纸杯加上液体之后，杯盖要快速确实的盖上，都需要相当精准的握力设计。
目前这两台咖啡机器人可依照顾客喜好，提供不同咖啡豆，以及是否加糖、加奶等共45种组合，民众可透过按钮选择喜欢的选项，经过2分半钟后就可得到一杯现冲泡的香醇咖啡。